Há vários relatos sobre a manipulação do pavilhão auricular (orelha) com proposta terapêutica desde o século IV A.C. Hipócrates, pai da medicina, indicava a utilização de regiões da orelha para o tratamento de diversas enfermidades. Muitos outros relatos permeiam a história ocidental, assim como a manipulação desta região com finalidade terapêutica, também é encontrada em tratados orientais, principalmente chineses e indianos.

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Porém a Auriculoterapia teve sua sistematização pelas mãos de um médico francês, Paul Nogier. Na década de 50, após muita pesquisa e observação, constatou que era possível precisar determinadas regiões do corpo na orelha e assim concebeu que a orelha representa a imagem de um feto, ou um homem de cabeça para baixo, criando assim o primeiro mapa de auriculo acupuntura.

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Ao longo dos últimos anos, muito tem-se pesquisado, tanto no ocidente como no oriente, e cada vez mais a auriculoterapia tem sido empregada no cotidiano das Terapias Naturais.

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Os antigos mestres da acupuntura mantinham sob hermetismo algumas técnicas de tratamento, que eram transmitidas a discípulos privilegiados, razão pela qual não constam nos manuais de acupuntura, não sendo por isso, do conhecimento da maioria dos profissionais desta área. Um desses segredos consiste no uso de três pontos no início de qualquer programa de terapia auricular, tais pontos constituem um processo de tratamento denominado de Auriculocibernética.